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PROCESO DE CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT

PROCESO DE CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT  Antes de tener el robot armado se realizaron una serie de fases FASES Para construir el robot lo que primero se realizo fueron los bocetos de las estructuras de las patas del robot, se decidió que su estructura fuera la misma de los mecanismos de Theo Jansen.   Como se puede apreciar el diseño de las patas implica unas medidas y proporciones. a continuación se presenta algunas imágenes del trabajo de los estudiantes para construir la estructura de las patas  Fase 1: Construcción del mecanismo de Theo Jansen Midiendo y cortando palos de paleta para armar la estructura.     Armando la estructura     Terminando de armar dos patas del mecanismo             Terminado el mecanismo   Revisando la estructura del mecanismo en movimiento                                  ...