Theorobotica

“ PROYECTO DE THEOROBOTICA PARA POTENCIAR EL APRENDIZAJE DE CONCEPTOS MATEMÁTICOS Y TICS, DESDE LA  CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS CON MECANISMOS  DE THEOJANSEN ” Docente: Edisson Yesid Rodríguez Naranjo MECANISMO DE PAPEL / INDICACIONES A CONSIDERAR Retiñe cada una de las líneas de las piezas, de esta manera podrás realizar TODOS los cortes y dobleces ( VERTICALES, HORIZONTALES Y DIAGONALES ) más fácilmente. Corta con una tijera cada una de las piezas siguientes (se debe recortar también las líneas de mayor grosor) SE APLICA UNIFORMEMENTE EL PAGANTE PIEZA POR PIEZA DE ACUERDO A LAS INDICACIONES DE LOS PASOS. SEGUIR EL PASO A PASO DE MANERA SECUENCIAL, NO TE ADELANTES NI PEQUES NINGUNA PIEZA QUE NO SE MENCIONA.  Partes estructurales para contruir una maquina de Theo Jansen Estructura 1 para el mecanismo de Theo Jansen Estructura 2  para el mecanismo de Theo Jansen E structura 3 para el mecanismo de Theo Jansen

PROCESO DE CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT  Antes de tener el robot armado se realizaron una serie de fases FASES Para construir el robot lo que primero se realizo fueron los bocetos de las estructuras de las patas del robot, se decidió que su estructura fuera la misma de los mecanismos de Theo Jansen.   Como se puede apreciar el diseño de las patas implica unas medidas y proporciones. a continuación se presenta algunas imágenes del trabajo de los estudiantes para construir la estructura de las patas  Fase 1: Construcción del mecanismo de Theo Jansen Midiendo y cortando palos de paleta para armar la estructura.     Armando la estructura     Terminando de armar dos patas del mecanismo             Terminado el mecanismo   Revisando la estructura del mecanismo en movimiento                                  ...

luego de mucho esfuerzo se logra tener el robot para el primer ensayo en movimiento